国网武汉供电公司配网带电作业机器人首战告捷

　　24日，在武汉青山区建设五路10千伏阳光线13号杆处，带电作业车绝缘斗臂徐徐落下。这标志着国网湖北省电力有限公司武汉供电公司顺利完成湖北首例运用自主研发机器人进行的10千伏架空线路带电作业。

　　作业现场，带电机器人准确模拟带电作业检修工的双手，实现引线与主线的识别定位、牢固抓握，运用精确的激光切割技术剥离导线绝缘层，将引线与主线快速准确地放入线夹，而后紧固线夹，完成分支引线搭接工作。“这个机器人可满足复杂的作业环境条件，主要是为了解决现场带电作业需求最大的带电搭火工作，有效避免传统带电搭火人工作业产生的人身触电风险。”国网武汉供电公司带电作业中心技术人员吴鑫介绍。

　　这套带电作业机器人由国网武汉供电公司、国网湖北省电科院联合研发，是湖北省内首套自行研发、拥有自主知识产权并成功应用的人工智能型配网带电作业机器人。带电机器人利用3D打印技术制作，一体成型，开创性的在配网领域采用等电位带电作业模式。

　　专家介绍，带电作业机器人通过采取多层组合屏蔽设计，将机器人的5项电磁抗扰水平提升到最高的A级，作业模式从夹持绝缘杆作业这种间接方式，变为机械臂直接抓取导线作业，大幅提高了作业的精度、载荷与效率。同时，基于主动实感双目立体视觉，带电作业机器人融合了激光雷达数据，对作业环境进行快速感知，引导机械臂、数控绝缘臂架动作，作业全过程中，人员均在地电位进行远距离控制，实现带电作业“机器换人”，保障人身安全。

　　今年以来，国网武汉供电公司已累计实施带电作业突破2000次。此次配网线路带电作业使用的技术，填补了湖北在10千伏配网带电机器人自主技术上的空白。（宋安琪、孙双学）

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